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HSR-DT401

HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能,能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术,保证机器人的精准定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。
特点:
1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别: 机器人可带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪: 对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 抓取节拍高达200次/分钟。
优游5.桌面放置,轻巧便携移动。

工业机器人解决方案

技术参数

产品型号HSR-DT401
轴数3+1(连杆款)
负载1Kg
最大运动半径200mm
最大拾放高度135mm
第四轴旋转角度±360°
重复定位精度±0.1mm
每分钟运行节拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg200
电压380V
整机功率1800W
I/O接口数字量:24输入,32输出
通讯接口网口:1个  Ethercat接口:1个
通信方式TCP/IP、MODBUS TCP
本体预留信号线10位(端子排连接)
预留气路
整机重量85KG
安装方式桌面安装
控制柜重量30KG
控制柜尺寸500(宽)×322(厚)×530(高))
本体-柜体连接线长度5米
示教器线缆长度无示教器
环境湿度20%-85%
环境温度0-45℃
本体防护等级IP54
控制柜防护等级IP53

工业机器人参数图

401E并联机器人1.jpg

401E并联机器人2.jpg

401E并联机器人3.jpg

关于:HSR-DT401

资料下载

基于视觉的Delta机器人动态捕捉系统使用说明书V1.0.pdf

优游基于视觉的Delta机器人动态捕捉系统使用说明书V1.0.pdf

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